越野滑雪在1924年冬季奧運就成為正式比賽項目，項目為男子18公里與50公里。1936年加入男子接力賽（4×10公里）。1952年加入女子10公里項目，並於1956年增設女子接力賽（3×5公里）。1956年男子的18公里也改成15公里，並增設男子30公里項目。1964年增設女子5公里項目。1976年女子接力賽由三人改為四人（4×5公里）。1984年增設女子20公里項目，並在1992年改為30公里。1992年也增設了男子10公里與女子15公里項目。2002年有唯一一次雙追逐賽的項目（2×10公里），並增設了男女的個人衝刺賽。2006年增設男女的接力衝刺賽。